我国法定的基层群众性自治组织主要为城市居民委员会、农村村民委员会，其法定权利主要来源于宪法及民事法律的明确规定，具体梳理如下：
一、宪法层面的法定职权
根据《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第一百一十一条规定：居民委员会、村民委员会设人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会，办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映群众的意见、要求和提出建议。法规
基于该规定，基层自治组织对应享有以下法定权利：
公共事务管理权：有权办理本居住区域内的公共事务、开展公益事业；
民间纠纷调解权：有权对本区域内发生的民间纠纷进行调解处理；
社会治安协助权：有权协助基层政权维护本区域的社会治安秩序；
民意代表权：有权向人民政府及相关部门反映本区域群众的意见、诉求，提出工作建议。
二、民事主体层面的法定权利
根据《中华人民共和国民法典》第一百零一条规定：居民委员会、村民委员会具有基层群众性自治组织法人资格，可以从事为履行职能所需要的民事活动。未设立村集体经济组织的，村民委员会可以依法代行村集体经济组织的职能。法规
基于该规定，基层自治组织对应享有以下法定权利：
法人主体权：依法取得法人资格，可以独立开展与履行自身职能相关的民事活动，包括对外签订合同、参与民事协商、独立承担对应民事责任等；
村集体职能代行权：在未设立村集体经济组织的村庄，村民委员会有权依法代行村集体经济组织的职能，管理村集体资产、开展集体经营相关活动。
三、农村集体财产相关法定权利与义务对应权利
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，基层自治组织在农村集体财产管理中还享有以下法定权利：
集体财产管理权：有权依照法律、章程、村规民约管理本村集体所有财产；
针对侵权行为的维权请求权：集体所有财产被侵占、哄抢、私分、破坏时，有权通过法律途径追究侵权人责任，保护集体财产安全。
需要特别说明的是，基层自治组织的权利需要在法定范围内行使：例如业主委员会作为物业管理领域的自治组织，根据《物业管理条例》第十九条规定，仅能作出与物业管理相关的决定、从事与物业管理相关的活动，超出范围作出的决定可能被有权机关撤销。